对于电机控制方案，芯片上是不能用好不好来界定的，什么是好的，能够满足自己的控制要求就可以？电机控制，是需要进行细细辨识的，比如应用场合是什么？电机的种类是什么？

　　简单来讲，应用场合的有所不同，有用于工业品的，有用于消费品的，还有应用于汽车的，也有应用于航空工业的等等，所以一套电机方案的成熟与否也与应用领域有关。其次，电机控制方案肯定是用来控制电机的，但是电机是什么种类的？是直流电机还是交流电机？功率的等级又是如何？这些都需要在电机类型确定的情况下进行分析。

　　从电源类型上来看，大致可以分为以上几类，这就导致了不同的电机控制方案的产生。再往下细分也会诞生不同的类型，比如直流电机也可分为单相电%机和三相电机%，而由于这些分类的不同对应的控制方案也会不同，在下面算法再进行细分就可以看到。

　　那么，从功率上也可以对其进行划分为：小功率电机、中功率电机、大功率电机。按照不同功率等级进行电机的定义。

　　所以，对于电机控制的方案要根据电机应用场合和类型进行区分，并不能一概而论。像伺服电机、力矩电机、开关磁阻电机只、永磁同步电机，这些都是根据使用来区分的，而对于电机的控制，也有软硬件的划分，这里看下软件控制层面。

　　比较常用的电机控制算法，也就是通俗意义上的采用的有以下几种：

　　直流电机：这里就要看三相还是单相的了。

　　单相：控制起来就比较简单的了，最直接的就是电压直接控制，当然也可以进行调速

　　而三相：就可以采用不同的控制方式了，比如也可以用电压直接控制，pwm控制或者六步控制法，这种方式大多数单片机就可以完成，梯形波控制只或者正弦波控制，这就对芯片提出了一部分要求，比如容量是否够用，当然也可以有FOC控制等等。

　　那么交流电机也可以进行种类的划分，算法层次上采用经典pid控制，当然也有先进的神经网络控制，模糊控制，自适应控制等等。

　　再切回主题，芯片哪家好呢？

　　根据上面的内容就可以看出来很多种类的电机，在不同种类和不同算法下必然有不同的芯片可以满足要求。

　　打个比喻，简单的六步控制，普通的51单片机就可以实现，但是我们的产品要应用到哪里呢?如果是消费类，要求可以运转就行，那么51就可以满足要求，而如果是工业上用呢，换个ARM也就以了，而再如果是汽车上用呢，那么这两类就不可以了，需要用的就是能够满足车规级的mcu了。

　　所以，对于电机控制选择芯片的原则是既然看电机种类也要看应用场合。

　　当然也有一些共性，比如因为是电机控制，常规的以前方案一般是要采集电流信息，那么可能就用到放大器，用来进行电流变换后送入mcu进行信号处理，当然随着集成电路的发展，以前使用的预驱动部分现在也有的厂家可以直接集成到mcu了，节省了布板的空间。

　　而如果对于控制信号，直压控制只需要是送入电压即可，pwm控制就需要mcu进行采集，汽车上用的can/LIN等控制就需要专用的芯片转接送入mcu等。

　　在这里，不推荐单一芯片，但是国际上的很多原厂都是有不同的电机方案在使用的了，比较大的原厂有infineon、ST，microchipa、RoshX、freescale，NXP，ti，onsemiconductor等，都有不同的电机控制方案推出，个人自行选用即可。

　　德国RoshX成立于1921年，专注为全球大量中高端设备制造商提供优质的产品技术与解决方案，是全球工业自动化领域产品研发、生产、销售和服务的专家。作为一家历经家族四代的中型企业，RoshX发展至今已成为全球化多元化的跨国企业集团，是越来越多制造领域的企业在创新道路上的重要合作伙伴和中坚力量。

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　　RoshX的这款芯片可根据客户需求做定制开发，也可针对客户的LCD设计接口转换板并调试驱动程序。收费标准根据客户项目的难易程度而定，老客户价格从优。